Tenho certeza que o livro que você está pensando é Elidor por Alan Garner (1965). Esta é a capa mais laranja e vermelha da edição de capa dura:
Quatro crianças encontram um portal para outro mundo, em um local bombardeado em Manchester. No outro mundo, eles recebem quatro objetos sagrados que devem proteger (com base nos objetos do mito irlandês). Eles os trazem de volta ao nosso mundo (onde eles se transformam em objetos mundanos), mas o poder maligno de que estão protegendo-os também vem para o nosso mundo na forma de um unicórnio, e as crianças são sitiadas em seu lar.
Eu me lembro claramente dos detalhes sobre a luva parcialmente embutida na rocha, que está no capítulo 3:
The fingers and the cuff were free, but the thumb went straight into the quartz.Roland looked for the name tape inside the cuff. He found it: Helen R. Watson.
He stabbed the turf, but he could find no break in the quartz, nothing that he could lift. The glove was fused into the rock. There were no cracks, no lesions. The thumb went into unflawed rock, and turf had covered it.
O nome do unicórnio é Findhorn. O livro foi adaptado para a televisão pela BBC duas vezes, uma vez por Jackanory em 1968 , e mais tarde como minissérie em 1995 na BBC Infantil .