A maioria dos países, exceto o Reino Unido, os EUA, a Irlanda, o México e o Canadá, impõem verificações formais de saída da mesma maneira que impõem cheques de entrada. (Estou excluindo a informação do passageiro sendo submetida aos governos, por cheque de saída, quero dizer todos os passageiros que partem fila para cima e um oficial de imigração olha para todo passaporte de saída.)
Portanto, a menos que você esteja saindo de um desses países mencionados acima, há controles formais de saída.
Viajar dentro da zona Schengen, é claro, não envolve controle de passaporte, porque é projetado como uma zona de imigração, mas quando você sai da zona há um controle de saída.
Pode haver mais exceções (responda nos comentários), mas na verdade não consigo pensar em nenhuma delas.