De acordo com a JO7210.3AA
Pilot adherence to charted helicopter routes and the recommended altitudes or flight ceilings associated with them will normally be voluntary. However, controllers may assign charted routes and altitudes and expect or request pilot compliance with them, provided such procedures are called for in specific FAA−operator Letters of Agreement, or are necessitated by traffic density and/or safety considerations; controllers also may restrict operations within designated operating zones when requested by local law enforcement officials and the restriction would not adversely affect other aircraft operations.
Em outras palavras, é principalmente uma coisa voluntária, mas os pilotos ainda devem estar cientes deles e preparados para segui-los, se instruídos.
E você também tem que considerar o espaço aéreo: grandes partes de algumas rotas estão no espaço aéreo não controlado da classe G, por exemplo. a rota costeira PALISADES, a oeste de Santa Monica. O ATC não controla o tráfego na classe G, portanto, pedir permissão não faria sentido.