Uma coisa que eu uso e estou disponível facilmente é, ahem, Álcool. Algumas gotas e esfregando bem podem limpar os adesivos com muita facilidade
Existem muitas alternativas também. WD-40, qualquer coisa com acetona, Goo Gone, etc.
Como Dan Neely aponta fora , seja cauteloso ao usar a acetona porque pode derreter alguns plásticos.