Armas improvisadas
A maneira mais simples de determinar isso é considerar o braço do golem como uma arma improvisada. (PHB p. 147; tabela na p. 149 lista todas as armas). Se o seu Mestre concordar em torná-lo um clube, ele causa o mesmo dano (1d4) que uma arma improvisada (1d4).
Se o seu Mestre é tão divertido quanto você, com certeza, para alguém com proficiência em armas marciais você pode fazê-lo agir como um mangual com as articulações no lugar. Isso está além do escopo das regras e na área de uma decisão do DM e do Rules as Fun.
(Nota: por tabela na p. 149, flail é uma arma marcial. Uma maça ou taco é uma arma simples).
Trabalhe com seu DM.