O método usual é usar um gabarito para perfurar linhas de furos,
use clipes de plástico que pressionam os orifícios e sustentam a prateleira.
Existem muitas variações, incluindo versões de metal, algumas incluindo furos para parafusos.
Você poderia usar cavilhas, mas isso poderia parecer um pouco menos arrumado, talvez.