Resposta simples - você não. A menos que você seja cego, como é para quem eles são projetados. E considerando que sua pergunta começou com "Entendo ...", presumo que você não é, de fato, cego!
O propósito deles não é fazer com que a luz fique verde, mas permitir que uma pessoa cega saiba quando ela mudou para verde.
Para uma resposta mais longa, consulte este post do blog que fornecerá todos os detalhes que você poderia querer.