Esta é de fato a configuração R / W padrão para um sistema somente de aquecimento. Você tem a certeza de que pode conectar o fio azul ao terminal C da placa e usá-lo como um fio C para o seu novo termostato.
Se você quiser ter certeza - você pode usar um voltímetro para medir 24VAC entre o terminal R e o terminal de aterramento entre o fusível e o conector de 6 pinos.