De Wikipedia artigo sobre Thor (basicamente a versão em quadrinhos):

Like all Asgardians, Thor is incredibly long-lived and relies upon periodic consumption of the Golden Apples of Idunn to sustain his extended lifespan, which to date has lasted many millennia.

Na página wiki do MCU , na barra lateral há informações básicas sobre Thor (a versão do filme). Lá vemos:

Age: Over one thousand years.

Powers and abilities:
[...]Thor trained and skilled in the arts of battle, which he has practiced for thousands of years.[...]

Superhuman Longevity: Thor, like all other Asgardians, is not truly immortal. It is possible to kill an Asgardian and other beings in the Nine Realms. More accurately, Asgardians are extremely long-lived beings. Thor ages at a pace far, far slower than a human, as he is at least 1,000 or more years old; more than likely, like Loki, born shortly before the last great war between the Asgardians and the Frost Giants.

Quanto a Loki :

Age: 1051-1052

Powes and abilities:
Superhuman Longevity: Loki has the capacity to live for thousands of years. Loki was a baby at the end of the last great war between the Asgardians and the Jotuns, over a thousand years ago.

Quanto a Odin :

Age: Thousands of years.

Powers and abilities:
Superhuman Longevity: Odin ages at a rate that is much slower than that of a human being. Even though he is thousands of years old, he still in very good health, greatly belying his appearance. When he died, he was over 5.000 years old if not older.

ATUALIZAÇÃO: CONTENDO NOVAS INFORMAÇÕES DA WAR DE INFINITY DA AVENGERS

Na Guerra ao Infinito dos Vingadores , o próprio Thor diz que ele tem 1500 anos de idade . (Não consigo encontrar uma transcrição on-line no momento, mas assisti ao filme ontem e ele disse claramente).

Em Thor: O Mundo das Trevas Odin e Loki têm a seguinte troca:

Odin: We are not gods! We're born, we live, we die, just as humans do.
Loki: Give or take five thousand years.

Agora, Loki não está dizendo que eles VIVEM por 5000 anos. Ele está dizendo que eles vivem por algum tempo, provavelmente mais, com um desvio médio de 5000 anos.

Em > Ragnarok Thor comenta Surtur "Eu pensei que meu pai te matou meio milhão de anos atrás".

Também é mencionado fora do MCU que a criação do Mjolnir foi o que matou os dinossauros.

Um número exato será difícil de ser produzido, mas estou pensando muito antigo.

Em anos humanos, estima-se que Loki tenha em torno de 17 anos, mas nos anos de Asgard ele tem cerca de 1.000, mas não estou supondo nada abaixo de 800. E quanto a Thor, eu assisti a Infinity War em 27 de abril, e em uma parte ele diz que tem 1.500 anos de idade. De qualquer forma, ambos são bem velhos. Quanto a Odin, não tenho tanta certeza, vou elaborar sobre ele assim que descobrir mais informações. E desde que as pessoas não foram capazes de fazer telas de guerra do Infinity War, porque spoilers, eu não posso encontrá-lo dizendo isso. Acho que teremos que esperar um pouco até que muito mais pessoas tenham assistido até que cheguemos ao limite da tela. Até lá, esperamos. : D