Alguma vez foi sugerido nos livros que Westeros era um dos muitos continentes?

O outro grande continente em "Planetos" é Essos, que foi mostrado nos créditos de abertura desde o primeiro episódio.

The title sequence consists of a three-dimensional map of the world, with the continents of Westeros and Essos located on the inner surface of a sphere. At the center of the sphere is a light source, effectively a sun surrounded by an astrolabe-like arrangement of rotating rings. The details of the title sequence change each week depending on the locations visited.

Se você está procurando os livros para confirmar isso, o nome Essos não aparece até A Dance com Dragons . No entanto, "as terras do outro lado do Mar Estreito" são mencionadas várias vezes e de várias maneiras, pois é aqui que Daenerys passou a maior parte de sua vida.

Os livros e o espetáculo têm consistentemente referido um segundo continente desde o começo: Daenerys começa sua jornada em um continente separado através do mar estreito: Essos.

Pode até haver mais continentes, mas os livros ficam nebulosos além da região em que a história acontece, deixando vagas menções de terras no extremo leste além de quaisquer mapas mostrados como Asshai. No quinto livro Uma dança com dragões um homem de um continente do sul de Sothoryos é um lutador nos boxes. E alguns consideram as ilhas de verão ao sul de Dorne como outro pequeno continente.

Westeros e Essos estão claramente definidos e presentes na maioria dos mapas do mundo, já que a história se passa em ambos.

Um mapa do mundo conhecido no link