Crusader é a classe que você quer, mas não a classe que você precisa.
O cruzado de Tomo de Batalha: Livro das Nove Espadas é literalmente exatamente o que você descreve. Não é a única única que faz o que você descreve, mas nenhuma outra classe faz isso também.
O cruzado também é uma das melhores classes para novos jogadores, o que eu mencionei porque você parece ser o Mestre nessa situação, e geralmente um Mestre não recebe um personagem, e usando um personagem de tag along como este (DMPC) geralmente não funciona bem. Você tem trabalho suficiente para fazer como um Mestre sem ter que se preocupar em também tentar separar suas preocupações com o Mestre das suas preocupações com o jogo, e se você fizer isso mal o DMPC provavelmente será um deus ex machina isso está seguindo os jogadores ao redor. Seria muito melhor convencer um dos jogadores que quer jogar um lutador ou ranger a jogar um cruzado.
Note também que lutador e ranger são algumas das classes mais fracas em 3.5. Você, como Mestre, terá que levar isso em consideração ao decidir quais desafios eles enfrentam. Sem magia strong, muitos desafios serão simplesmente impossíveis para eles, porque o sistema assume que você terá um clérigo e um assistente com você (e o clérigo e o mago são duas das classes mais strongs ). Convencê-los a jogar mais strong, mas classes similares, como warblades em vez de lutadores e cruzados em vez de rangers, podem melhorar seu jogo e tornar seu trabalho um pouco mais fácil (já que essas classes estão mais próximas do meio da estrada).
Se você não , e todo mundo está jogando um lutador ou um ranger, bem, rangers podem usar uma varinha de qualquer feitiço em sua lista de magias, sem UMD, mesmo que não tenha seu próprio spellcasting ainda. Dê ao grupo uma varinha de menor vigor e qualquer ranger pode manter o grupo entre as lutas. Isso geralmente é cura suficiente para a maioria dos grupos. Porque a menos que eles otimizem muito bem, o cruzado pode ser inadequado - não muito ruim se fosse outro PC, mas realmente desagradável se for um DMPC.
Assim, mesmo que o crusader seja a classe que faz melhor o que você descreve, o crusader seria uma escolha muito ruim para você nesta situação. Você quer um NPC para acompanhar a festa? Essa é uma má ideia, mas se você insistir: use uma classe NPC. Você quer fraqueza aqui. Um adepto ficava pendurado nas costas e oferecia cura, mas esse personagem deveria ficar pendurado nas costas. Não tire os holofotes dos PCs; você tem o mundo inteiro para moldar em torno deles, não é divertido "jogar" um jogo em que você assiste ao jogo do DM.