Como diz dianod, Gandalf não faz isso em nenhum lugar dos livros. É uma questão interessante se ele seria capaz. Sabemos que pelo menos um Anel de Poder - o Um Anel - tem a capacidade de conceder invisibilidade, pelo menos para os Hobbits. Então as perguntas são: o Anel que Gandalf carrega, Narya, seria capaz de conceder esse poder também: e, poderia conceder a Gandalf ou a invisibilidade algo específico para os Hobbits?
Para a segunda pergunta, temos o contra-exemplo de Isildur, que ficou invisível até que o Anel escorregou de seu dedo após os Campos de Pelennor. Eu especulei anteriormente que a invisibilidade vem naturalmente para os Hobbits como uma extensão de sua discrição natural, mas claramente não é exclusiva para eles e podemos imaginar que alguém tão poderoso quanto Gandalf seria capaz de acessar esse poder, se possível.
O que nos traz de volta à primeira pergunta. Narya é capaz de conceder invisibilidade? Nós não sabemos explicitamente. É descrito como tendo o poder de inspirar os outros a resistir à tirania, mas nada a respeito de poderes explícitos. Mas, por outro lado, parece provável que a invisibilidade fosse um poder padrão dos Grandes Anéis: Gandalf foi capaz de identificar o anel de Bilbo como um só com base nisso, mesmo antes de saber que era o Um.
Então, em resumo, acho que Gandalf Ring teria dado a ele o poder de ficar invisível, se ele quisesse.