Os sistemas de câmeras de segurança mais antigos usam feeds de vídeo "tradicionais", geralmente usando conectores do tipo RCA. Essa é provavelmente a conexão vermelha na sua câmera. O conector amarelo pode ser de áudio.
Você também deve ter uma conexão tipo barril para alimentação.
A terminação no final do DVR deve envolver a conexão do RCA ao DVR e o terminal do barril a uma fonte de energia. Eu consegui entrar em contato com o novo proprietário do meu antigo DVR e ele confirmou que a fonte de alimentação é uma unidade de 12 volts DC 2 ampere. Neste caso, duas câmeras foram alimentadas por uma fonte de alimentação, através de um divisor fornecido com o equipamento.
Isso é consistente com outros equipamentos de câmera que eu tive no passado, exigindo uma corrente de amperes de 12 volts CC.
Você pode testar suas câmeras, uma de cada vez, se tiver um videocassete antigo. Aplique energia ao cabo do barril, conecte o RCA à entrada do videocassete e selecione as configurações apropriadas no videocassete, conectadas a uma televisão ou monitor.
Se você não tem três fios independentes em um cabo que passa de cada câmera, o que está acima não se aplica. Sistemas mais novos usam POE, ethernet power over e requerem um injetor na extremidade do DVR e também exigem que a câmera tenha a capacidade de aceitar tal entrada. Não parece que seus conectores se qualificam para essa preocupação.