Eu tenho um visto B2 e preciso comparecer a uma data de corte nos EUA. Isso é permitido?

Eu tenho um visto B2 e passei 5 meses e meio viajando nos EUA. Voltei 18 de maio. A data da audiência é 25 de setembro. Enquanto eu estava lá, eu testemunhei um assalto. Isso foi há muito tempo e eu não ouvi muito sobre isso até que fui encaminhada uma carta que era basicamente uma intimação para o tribunal. Agora, acredito que não estou legalmente obrigado a participar, pois não sou cidadão dos EUA, no entanto, conheço pessoalmente a vítima e gostaria de ajudar. Também estarei indo ao Canadá nessa época, então poderia facilmente parar por aí primeiro.

Se eu retornar, posso dizer ao controle de fronteira que preciso comparecer a uma audiência? Como isso não é exatamente "turismo" & Eu não quero ficar em apuros.