Isso não é afetado por como você entra na classe de prestígio.
Então, para o seu exemplo de um ranger de 5º nível (que tem o companheiro animal de um druida de 2º nível), quando ele se torna um mestre de 1º nível, ele ganha quatro níveis efetivos em druida, então seu (já- o companheiro animal se torna tão strong quanto o companheiro animal de um druida de 6º nível.
No nível do beastmaster do ranger / beastmaster, este companheiro animal é agora tão strong quanto o de um druida de 9º nível. Ele adicionalmente ganha um segundo companheiro animal, em seu nível mestre-fera - 3 (leia-se: 1º). No total, ele tem um companheiro animal que é tão strong quanto um druida de 9º nível, e um segundo companheiro animal que é tão strong quanto um druida de 1º nível.
No final, como um beastmaster de 5º nível / 10º nível, ele tem quatro companheiros animais:
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tão strong quanto o companheiro animal de um druida de 15º nível.
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tão strong quanto o companheiro animal de um druida de 7º nível.
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tão strong quanto o companheiro animal de um druida de 4º nível.
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tão strong quanto o companheiro animal de um druida de 1º nível.
Se o mestre das feras não fosse um ranger, mas sim um bárbaro, ele seria exatamente o mesmo, exceto que seus primeiros companheiros animais seriam tão strongs quanto o companheiro animal de um druida de 13º nível. não 15º.
(Como você pode imaginar, a utilidade real desses companheiros animais de baixo nível é seriamente limitada.)