Não, você não pode prolongar sua estadia, a menos que seja algum tipo de emergência, como hospitalização, voo cancelado ou atrasado por mais de 24 horas, etc. help.cbp.gov
O ESTA é geralmente concedido por 2 anos ou até que o seu passaporte expire (o que acontecer primeiro), então, dependendo de quando o seu começou, é possível que você não precise aplicar novamente help.cbp.gov
No entanto, uma das condições para conceder a inscrição é que a sua viagem não pode terminar em país adjacente (como Canadá, México ou qualquer das ilhas do Caribe) esta.cbp.dhs.gov
Além disso, note que ter um ESTA não lhe autoriza a entrada - essa decisão tomada pelo funcionário do CBP www.cbp.gov
Portanto, você teria que viajar em outro lugar do que no Canadá para não violar as regras. E é melhor você estar preparado para dar uma boa resposta ao funcionário do CBP perguntando por que você está de volta tão cedo.