A Changi não separa chegadas e partidas, então você pode usar qualquer instalação em qualquer lugar do aeroporto simplesmente sem passar pela imigração. No entanto, se você tiver despachado as malas, poderá levar algum tempo para recuperá-las na manhã seguinte.
Ainda assim, recomendo que você vá para a cidade. Changi é um bom lugar para transitar, mas você não vai ter uma boa noite de sono sem pagar pelo hotel de trânsito, e os hotéis regulares que não são aeroportos são muito mais baratos.