Você pergunta particularmente sobre o Centro de Gravidade (CG), mas não o peso. Qualquer cálculo de CG incluirá necessariamente o peso como um componente do cálculo; portanto, refiro-me aos cálculos como peso e equilíbrio (ou CG).
As duas principais formas de determinação de peso e balanceamento são pesando fisicamente a aeronave e calculando matematicamente com base nas adições ou subtrações do peso anterior. O primeiro é realizado pelo pessoal de manutenção e forma o peso vazio e CG para qualquer aeronave. A última pode ser executada por operadores de voo ou por manutenção e usa o peso vazio predeterminado e CG como base para os cálculos; isso pode ser necessário devido à instalação de novos equipamentos, por exemplo, ou um piloto pode fazer esse cálculo para determinar o peso e CG para um determinado vôo com, por exemplo, combustível e passageiros.
Para operações de manutenção, a maioria das aeronaves possui uma seção no manual de manutenção ou no manual de operação que prescreve o processo. Para operações de voo, a maioria das aeronaves possui um manual de informações ou um manual operacional que irá prescrever o cálculo.
Um parâmetro necessário é um dado de referência estabelecido.
A fórmula básica é:
$$ C_G = \ frac {(W_1 \ cdot A_1) + (W_2 \ cdot A_2)} {W_1 + W_2} $$
Onde:
- $ W_n $ é o peso da medida da balança da aeronave, peso vazio predeterminado, combustível ou carga útil, etc.
- $ A_n $ é o braço do momento, em referência ao dado, da medição da escala da aeronave, CG vazio predeterminado, combustível ou carga útil, etc.
- $ C_G $ é a solução para o centro de gravidade da aeronave.
A circular informativa da FAA cancelada AC65-9A contém um capítulo inteiro ( Capítulo 3 ) dedicado ao assunto de peso e equilíbrio, incluindo exatamente o que você pergunta, os parâmetros que devem ser considerados e as fórmulas usadas para executar os cálculos. Embora cancelado, o AC ainda está disponível on-line (tenho uma cópia impressa).
EDIT: Veja o comentário abaixo de @ voretaq7 referenciando o excelente "Aircraft Weight & Balance Handbook" citado aqui:
In addition to AC 65-9A the current Aircraft Weight & Balance Handbook (FAA-H-8083-1A - available here) contains more than you ever wanted to know about computing weight & balance.
Este é atualmente o link direto para o PDF desse documento.