Não há um método RAW explícito para elevar alguém que esteja propenso.
Como de costume com esse tipo de resposta, é difícil provar que nenhum livro lá fora inclui isso como uma ação de combate. Nossa melhor aposta é olhar para um agregador de regras (d20pfsrd) e dar uma olhada na seção aplicável. A seção Ações no Combate da página Combate inclui uma lista de ações que os jogadores podem realizar.
Enquanto a seção não menciona explicitamente a escolha de um caractere propenso, a seguinte ação pode ser aplicada dependendo da interpretação do DM:
Move a Heavy Object (Move Action) (AoO = Yes)