Não há regras que afirmem que um druida de forma selvagem não é capaz de tirar ou se beneficiar de um breve descanso. Existe uma lista claramente definida do que eles não podem fazer no PHB.

PHB Page 67
You retain the benefit of any features from your class, race or other source, and can use them if the new form is physically capable of doing so.

PHB Page 186
A short rest is a period of downtime, at least 1 hour long, where the character does nothing more strenuous than eating, drinking, reading or tending to wounds.

A menos que sua forma seja descrita como uma bola de energia que nunca pára, a maioria das formas é capaz de descansar e, portanto, é capaz de recuperar os usos da forma selvagem.

Sim, você pode descansar em Wild Shape

Regras

Na página 186, PHB diz:

...nothing more strenuous than eating, drinking, reading, and tending wounds."

Agora a questão é se apenas sendo em Forma Selvagem é mais extenuante do que comer. Você pode fazer as duas coisas enquanto se concentra em um feitiço, e nem enquanto estiver inconsciente.

Saldo

Por volta do nível 8-12, o seu Wild Shape é longo o suficiente para durar entre pequenos períodos de descanso, dependendo do tipo de aventura e do seu Mestre. Isso perturbaria o equilíbrio para permitir que você passasse o breve descanso em forma de animal?
Acho que não, um Warlock poderia manter um Hex de 3º nível durante um breve descanso. Personagens de alto nível são supostos para serem poderosos.

Também não se esqueça que você não pode lançar feitiços enquanto estiver em Wild Shape, limitando muito sua eficácia. (Até o nível 18).

Tal como acontece com a maioria das outras coisas na 5ª Edição, esta é abrangida pela norma DM.

O recurso Wild Shape do druid exige esforço para se sustentar?

As regras para o estado de descanso que um personagem deve fazer "... nada mais extenuante do que comer, beber, ler e cuidar de feridas." (Manual do Jogador, 186)

Portanto, cabe ao Mestre decidir o quão estressante realmente é uma fera.

Na minha opinião…

O Wild Shape termina após X de horas (X = 1/2 nível de druida) por número de 'usos' que você consome (consumindo um cada vez que o tempo se esgota), por isso não pode ser mantido indefinidamente. Também termina automaticamente se você estiver inconsciente, cair para 0 HP ou morrer. Assim, em algum nível, o personagem deve se concentrar em manter a forma e está gastando alguma reserva de energia para fazê-lo. Além disso, uma vez que o personagem atinja o 20º nível do Druid Wild Shape, ele tem uso ilimitado, sugerindo que ele (finalmente) é completamente fácil para o personagem manter. (E então a questão é discutível. Eles podem descansar em sua forma alternativa, mas recuperar as transformações não é um problema.)

No final, eu iria decidir contra o druid recuperar os usos de Wild Shape enquanto em sua forma alternativa, porque eles não estão realmente descansando; é muito estressante para o corpo do druida. Tanto a partir de uma perspectiva de equilíbrio, quanto para fornecer uma pequena validação extra para o recurso de druida do 20º nível.

Existe uma maneira muito elegante de resolver isso se você tentar limitar isso.

O corpo da fera pode descansar um pouco. O benefício é limitado ao corpo da fera. Eles podem gastar alguns dos dados da fera para curar. Esse descanso não é conferido ao corpo druida.

"Quando você retorna ao seu formulário normal, você retorna ao número de pontos de vida que você tinha antes de se transformar." Isso me diz que quando na forma selvagem você não está "no seu corpo". Você não pode descansar ou recuperar suas magias como se estivesse descansando. Nem você seria capaz de recuperar o uso de formas selvagens. Você precisa descansar seu 'corpo natural' no qual você não está. Você está apenas descansando o corpo da besta.