De D20PFSRD :
It retains the appearance, Hit Dice, base attack bonus, base save bonuses, skills, and feats of the normal animal it once was [...]
e mais abaixo,
Familiar Basics
Use the basic statistics for a creature of the familiar's kind, but with the following changes.
Hit Dice: [...]
Hit Points: [...]
Attacks: [...]
Saving Throws: [...]
Skills: [...]
Note que não há menção de feitos lá.
Existe uma caixa abaixo com o rótulo FYI: Feats for Animal Companions & Familiares . Clicar em qualquer uma das descrições de destaque listadas fornece as seguintes informações:
Special: Feats that are meant for familiars can be switched out for a familiar's default feats (as listed in the familiar's statistics) if the familiar meets the prerequisites. Such feat replacements must be made when the PC first acquires a new familiar, and like all new feats from supplemental sources the new feats should be approved by the GM before being integrated into play.
Então, se o tipo de criatura base de um familiar tiver talentos, eles podem ser trocados (com permissão do GM), mas eles não ganham mais.
No caso específico do Greensting Scorpion que você mencionou, ele um feat: Weapon Finesse. Então, com a permissão do GM, você pode trocar.