Presumo que você e sua mãe não residam juntos, já que você escreve que ela está em uma visita enquanto você está indo para casa.
Se isso for verdade, você deve arquivar formulários separados. A definição de membros da família foi expandida para "membros de uma família que residem no mesmo domicílio, relacionados por sangue, casamento, relacionamento doméstico ou adoção". (Fonte: link ).
O significado de "pessoas viajando juntas e apresentando uma declaração conjunta (Formulário CBP 6059-B)" é bastante simples: para se enquadrar nessa definição, você deve estar viajando junto e preenchendo um formulário conjunto. Na verdade, é claro, você não pode arquivar um formulário conjunto se não estiver viajando junto, portanto, o motivo dessa cláusula é claramente dizer que o limite se aplica a toda a família quando os membros da família preenchem um formulário conjunto, mas se aplica separadamente para pessoas que viajam juntas, mas arquivam formulários separados.