Existe uma explicação das especificidades de quem é elegível para apresentar um único formulário 6059-B. Basicamente, você precisa conhecer 3 condições para elegibilidade de acordo com o CBP.
Are related by blood, marriage, or adoption;
Lived together in one household at their last permanent residence; and
Intend to live together in one household after their arrival in the United States.
Então, se você não mora junto e não pretende viver junto, deve enviar formulários separados.