Toda situação que você enfrenta como GM é imprevisível
A razão pela qual os RPGs de mesa têm um GM e RPGs de computador e jogos de tabuleiro não, é porque os jogadores podem, devem e devem ser encorajados a fazer coisas loucas, inesperadas e loucas: o GM é lá para habilitar isso.
Seu instinto inicial para calá-los foi errado, mas você mostrou a grandeza do GM suprimindo esse instinto e, em resposta a seus jogadores sugerindo um plano que fez seu esfíncter encolher em pânico, você disse que sim. Bem feito.
O único conselho que tenho é: faça de novo e de novo e continue fazendo isso.
Todos os jogos de RPG de mesa que têm um GM (alguns não) que eu já encontrei têm alguma variação de uma mecânica central que vai:
- O GM descreve o ambiente,
- Os PCs iniciam um curso de ação,
- O GM determina o resultado (com maior ou menor envolvimento da mecânica dependendo do sistema). Quando os jogadores saem dos limites da mecânica, o GM tem que alçar vôo.