A verdade incômoda é que você não tem muitas ótimas opções aqui. Isolamento externo ou preenchimento de cavidades são de longe as opções preferidas. Se estes estiverem fora da mesa, você pode aplicar o painel isolante ao interior se estiver preparado para perder algum espaço, mas não é uma solução perfeita: haverá grandes pontes térmicas onde as paredes e pisos internos encontram paredes externas. 10mm de isolamento não fará muito. Você realmente precisa fazer pelo menos 50mm de um isolante decente para fazer valer a pena.
Essa abordagem será muito cara ou trabalhosa (ou ambas), já que você precisará refazer todos os acabamentos e gabinetes, ampliar as caixas elétricas e as linhas de encanamento, possivelmente substituir os banheiros e coisas do tipo. Você também precisará terminar as novas paredes interiores com gesso cartonado ou gesso, se a placa de isolamento que você usa é cimentícia, como painéis de isolamento de concreto aerado autoclavados Ytong. O problema é que eles não são muito bons isolantes por sua espessura - não tão bons quanto as espumas de plástico. Mas as placas de espuma precisarão de muito mais acabamento.