Não. Existe um sistema de vistos britânico-irlandês conjunto que permite que cidadãos chineses e indianos usem um visto irlandês para entrar no Reino Unido ou vice-versa; no entanto, este esquema não se aplica a você como cidadão senegalês.
Under the British-Irish visa scheme, some Irish short stay visas will allow onward travel to the UK and some UK visitor visas will allow onward travel to Ireland. For example, under the scheme an Indian or Chinese visitor in Dublin will be able to make a short trip to London or Belfast without needing a separate visa. Alternatively an Indian or Chinese visitor in London could travel to Dublin or Cork.
Observe que, mesmo que esse esquema se aplique a você, ele só permite "viagens progressivas". Em outras palavras, se você tiver um visto irlandês e estiver na França, não poderá viajar diretamente para Londres usando um visto irlandês, mas precisará entrar no Reino Unido da Irlanda.