Sentimentos semelhantes são expressos em Arthur Clarke As Fontes do Paraíso , mas não tenho certeza de que estejam perto o suficiente do que você lembrar. Eu me lembro de algo mais explicitamente como o que você citou.
Nas citações no início da Parte II, há isto:
[...] is religious belief found only among organisms that have close contact with their direct progenitors during their formative years?
Isso mais tarde confirmado pela sonda alienígena, Starglider.
"2069 June 06 GMT 1209. Message 5897. Sequence 2. Starglider to Earth.
"You are correct in deducing that the 3 Category Five cultures that engaged in religious activities had two-parent reproduction, and the young remained in family groups for a large fraction of their lifetime. How did you arrive at this conclusion?"
The Fountains of Paradise, chapter 16 "Conversations with Starglider"
O capítulo 35 termina com
Belief in God is apparently a psychological artifact of mammalian reproduction.
Isso é o suficiente para o que você está procurando postar, mas tenho a sensação de que você está realmente procurando em algum outro lugar que Clarke tenha expressado os mesmos sentimentos.
Eu gosto deste livro, mas sempre me perguntei o que diabos as partes do Starglider têm a ver com o resto dele.