Eu perfuro o concreto e uso algum tipo de âncora de alvenaria, as buchas devem ser suficientes para o quadro branco, porque ele se aproxima da parede.
Para uma bicicleta, algo mais strong é necessário, porque é mais pesado e monta ainda mais a parede. Eu iria com parafusos de expansão. 10mm parece um bom tamanho.
Ou apenas perfure a parede e um aço de cola é preso com uma resina de 2 partes. (Chemset, preenchimento de construtores, etc), em seguida, colocar algo sobre as barras para torná-los uma boa aparência.