Eles são chamados de "direitos de importação" em inglês e cada país define suas próprias taxas. O termo português parece ser "Imposto sobre a Importação"; talvez você possa encontrar um site oficial do governo brasileiro.
Normalmente há um "subsídio isento de impostos". Se o valor de suas compras for maior que esse valor, você precisará declarar suas compras na alfândega quando entrar no Brasil. Se for como a maioria dos outros países, os funcionários da alfândega determinarão o valor dos bens (ajudará se você puder mostrar o recibo de compra) e lhe dirá quanto deve. Você deve estar preparado para pagar no local, ou então as mercadorias podem ser mantidas no aeroporto até você voltar e pagar mais tarde.