Não importa qual foi o motivo, será bom fazer algo sobre isso. Deixar isso como está pode ou não causar problemas em um futuro próximo, mas fazer uma reconstrução com esse bom acesso é tentador para resolver isso agora.
Aloysius Defenestrate coloca um conselho em seu comentário sobre epóxis de consolidação de madeira. Pode funcionar, embora eu hesite em usá-lo se a tábua puder ser acessada por água / esteja totalmente podre. Ainda assim, dado um apoio adequado do produtor de epóxi, pode valer a pena.
Outra maneira de "substituir" essa prancha (ou o que resta dela) é colocar concreto ao invés dela. É algo feito em monumentos ou para fazer uma alteração menos prejudicial na estrutura dos edifícios antigos. Você pode substituir a prancha com concreto parcialmente, digamos - por 20cm de prancha por 1m de uma parede. A parede vai perder um pouco do suporte (por um curto período), mas acho que vai lidar com isso à vontade. Após algumas 1-2 semanas, faça mais 20cm de substituição e assim por diante. É melhor se feito por um especialista e aconselho consultar essas distâncias (20cm de substituição por 1m de uma parede), mas acho que isso tornará este reparo mais sólido.