Acho que você pode se referir à minissérie Taken ( imdb ). Enquanto a história da série abrange três gerações no último episódio, há uma situação semelhante à que você está descrevendo youtube link para uma cena específica com a van
spoilers:
the girls grandparents were all abducted by aliens in the first episodes (they are the first generations) while the middle episodes focus on the girl's parents who are also abducted. also if memory serves me right one of the grandparents is the alien in the van.
Em suma, é uma série divertida de assistir.