Geralmente, você desmarca a alfândega e a imigração dos EUA no seu primeiro ponto de entrada no país . No seu caso, isso é Newark.
Existem alguns aeroportos fora dos EUA que oferecem "pré-esclarecimento": você pode liberar a alfândega e a imigração dos EUA antes de partir. A maioria deles está no Canadá, na Irlanda ou no Caribe. Londres Heathrow não está entre eles.