De acordo com nomadwallet.com , é ambíguo:
Slippers tends to get left behind, although hotels generally want you to take them home. If you don’t, they’re going to the trash after you leave.
However, there are exceptions to the rule; some hotels reuse their (usually nicer) slippers.
Pessoalmente, acho que este site é bastante liberal sobre freebies. Eu não tomo chinelos. Eu não sei se a maioria dos hotéis realmente os destrói depois que você sai.