Sim, um familiar pode carregar cargas se conseguir agarrá-las ou apoiá-las adequadamente, incluindo uma criatura disposta se elas estiverem dentro desse limite de peso. No entanto, um falcão só pode carregar 18,75 libras, uma vez que é uma criatura minúscula e, portanto, sua capacidade de carga é dividida duas vezes, porque são duas categorias de tamanho abaixo da categoria Média (PHB 176 'Tamanho e Força')