Encomenda de cidades costeiras espanholas para viagem [fechada]

Estou tentando planejar uma viagem para a Espanha / Portugal no próximo ano, visitando as seguintes cidades:

• Madri
• Barcelona
• Valência
• Granada
• Sevilha
• Lisboa

A ordem de visitar essas cidades não importa , mas eu estarei partindo e chegando a JFK, Nova York.

Após algumas pesquisas on-line, parece que uma possível rota seria:

1. Voe para Madri
2. Voe para Barcelona
3. Alugar um carro
4. Dirija até as outras cidades (na ordem listada acima) e termine em Lisboa.
5. Voe para casa a partir de Lisboa.

Este parece ser um bom plano, mas o problema é: o que fazer com o carro alugado? Este plano é aproveitável? Ou os trens são uma aposta melhor? Talvez existam melhores opções ainda? Aqui, "melhor" significa mais barato, mais eficiente ou até mesmo mais prático.