Leia para ele
Você deve fazer isso de qualquer maneira porque ler para as crianças é bom para elas em geral, mas é muito útil aqui. Tanto para incentivar a leitura quanto para misturar histórias de aventura, você pode deixá-lo usar sua imaginação e promover esse tipo de desenvolvimento.
Jogue com ele
Você já está fazendo isso. Mantem! Faça jogos de crer são ótimos, já que eles já estão muito perto de RPGs. Jogos de tabuleiro com regras simples que as crianças podem brincar também são bons para aprender a seguir regras.
O mais importante é que, se "jogos com pais" é uma atividade com a qual ele cresceu e gosta, será bem fácil quando você estiver pronto para convidá-lo para um RPG dizendo "estamos vai tentar um jogo diferente hoje à noite. "
Jogue RPGs consigo mesmo
As crianças tendem a internalizar atividades que estão acontecendo ao seu redor com frequência, normalmente. Então, se você quiser apresentá-lo aos jogos mais tarde, você deve tentar jogar. Se ele vê pessoas se divertindo fazendo isso, ele vai perguntar o que é e se interessar pelo que está acontecendo.
Você não precisa deixá-lo jogar imediatamente quando ele pergunta, mas isso prepara o cenário para que essa seja uma atividade que você faz. (Meu filho gosta quando eu jogo dados, mas ele é muito jovem para fazer isso sozinho porque quer comê-los. Um dia eu quero deixá-lo "ajudar", deixando-o rolar para os monstros.)