Se olharmos para a seção Range do PHB, vemos isto:
Spells, such as the shield spell, affect only you. These spells have a range of self. (PHB pg. 203).
O Misty Step tem um intervalo de "Self" (PHB pág. 260).
Como o alcance do Misty Step é auto, afeta apenas você e quaisquer pertences de sua pessoa.
Em conclusão - NÃO , por mais legal que seja, o alcance de Misty o limita a apenas se teletransportar para você e não para outras criaturas (com ou sem vontade).