Se você tem um problema de drenagem, ou é provável que você tenha condições de congelamento, eu pessoalmente gostaria de colocar uma pequena camada de cascalho no concreto primeiro - permitir que a água represada saia do caminho.
Se você está construindo isso, digamos, Phoenix, no entanto, isso pode não importar, e colocá-los diretamente sobre o concreto não deve ser um problema.
Para a parte 'cimento' da sua pergunta: por que não ir com roupas secas? Enquanto houver alguma forma de borda no pátio, ou se você não estiver passando por cima deles, a secagem a seco facilitará tanto a manutenção quanto a modificação.