Na página 278 do DMG, inclui este parágrafo:
Alternatively, you can calculate a monster's save DC as follows: 8 + the monster's proficiency bonus + the monster's relevant ability score. You choose the ability that best applies.
For example, if the effect is a poison, the relevant ability is probably the monster's Constitution.
Se você der uma rápida olhada no Monster Manual , você pode facilmente confirmar que esta fórmula é usada para a maioria dos venenos de monstros, incluindo a da Centípede Gigante. (Eu ainda tenho que encontrar um onde não foi, mas vou deixar em aberto apenas no caso.)
No entanto, esta não é realmente a sua pergunta. A questão é: aumentar os escores de habilidades de seu companheiro aumentará o CD do seu veneno?
Isso infelizmente não é realmente conhecido neste momento. O artigo da UA é muito incerto sobre como os aumentos nos bônus de proficiência e nas pontuações de habilidade realmente afetarão as estatísticas do companheiro animal. Em particular, ele não dá nenhuma orientação sobre se nós estamos destinados a desconstruir o monstro e reconstruí-lo com os novos números, adicionar diretamente a certos números (quais números?), Ou alguma mistura dos dois.
Ainda mais infelizmente, se conseguirmos esclarecer esses problemas, é improvável que o veneno seja esclarecido, porque nenhuma das opções listadas para os companheiros animais tem veneno.
Então, em resumo, você está usando uma UA que não está totalmente desenvolvida e indo além dos limites do que ela faz. Você e seu mestre terão que resolver isso por conta própria.