Ideia Básica
A ideia básica é que você dê ao seu familiar algum tipo de item, e o familiar pode derrubar os itens no campo de batalha. Você está fazendo o seu familiar em um tipo de unidade de ataque aéreo ou artilharia.
O post do professor Q descreve isso com um pouco mais de detalhes.
Outras questões
do I have to give him instructions?
Resposta curta: sim. No nível 5 você pode emitir comandos verbais ao seu familiar, antes que as coisas sejam mais complicadas. No entanto, seu familiar se qualifica como um Sentient Companion, então você não precisa usar o Handle Animal para treiná-lo ou empurrá-lo:
Sentient Companions: a sentient companion (a creature that can understand language and has an Intelligence score of at least 3) is considered your ally and obeys your suggestions and orders to the best of its ability. d20pfsrd - Familiars
Antes de poder se comunicar verbalmente com seu familiar, talvez seja necessário ser mais criativo.
Here I do not know why the family knows where to drop the fire anyway.
Você conta isso.
Or can the familiar use the Craft Skill by itself?
Definir quaisquer questões mecânicas sobre o que os animais ou familiares podem ou não fazer, você precisaria de uma maneira para o seu familiar fisicamente criar coisas. Asas e garras não são um trunfo aqui. Espere penalidades, talvez até pesadas.
Você também deve esperar que as penalidades não usem nenhuma ferramenta ou ferramentas improvisadas - a menos que a cultura falcão em seu ambiente tenha conjuntos de ferramentas aviários.
Existem algumas opções para melhorar a habilidade de criação do seu familiar (como usar o Melhor Familiar para escolher um familiar com as mãos). Isso provavelmente vale uma nova pergunta, no entanto.