Eu suspeito que a resposta depende inteiramente do tom que você quer ter no seu jogo. Se você quer algo que é mais verdadeiro para referências de fontes míticas, então você deve olhar para Mito Celta GURPS como um livro de referência para GURPS ou algum outro sistema de regras (Ken e Jo Walton escreveu o livro, e Jo Walton conhece algum mito celta) .
Se você quer "Rei Arthur e os Celtas", então você pode usar Pendragon com os suplementos Pagan Shore for Ireland e Savage Mountains for Wales - exceto, é claro, que o Rei Arthur é pós-romano e isso pode significar muito. Ainda pode ter alguns recursos úteis, mas o jogo como está escrito é definitivamente pós-romano.
Se você quer algo menos "realista", então você pode procurar o RPG (agora esgotado) que o Mongoose publicou baseado no comic de 2000AD, Sláine, chamado Sláine: O RPG dos Heróis Celtas . É uma loucura exagerada, mas cheia de sabor, e tem uma série de livros-fonte lançados para ela. Infelizmente, é provável que seja difícil rastrear porque era uma propriedade licenciada, agora acredito que está fora de catálogo, então os PDFs não estão disponíveis (afaik): você teria que acessar o mercado usado.