Não, você não pode aprender uma viagem diferente, pelo PHB RAW.

Quando você pode escolher uma "coisa" diferente no caso de você já conhecer ou ser o proprietário da pessoa, ela deve ser especificada, por exemplo, para perícias de habilidade em segundo plano

If a character would gain the same proficiency from two different sources, he or she can choose a different proficiency of the same kind (skill or tool) instead.

Normalmente eu colocaria a culpa disso no fato de que o PHB é escrito supondo que você não é multiclasse , e a seção multiclasse é curta e rápida, deixando passar alguns detalhes. Infelizmente, isso pode não ser o caso aqui, já que você pode pegar o Mage Hand através do recurso de High-elf Cantrip , para que você não use precisa ser multiclasse para se tornar um problema.

Portanto, se você pudesse aprender algo diferente, seria explicitamente indicado.

No entanto

Converse com seu DM antes. Pela sua redação, você nem mesmo escolheu suas cantrips para sua primeira aula de conjuradores. Converse com o Mestre antes de escolher, então você sabe se ele vai deixar você escolher outra coisa quando chegar a hora ou se você perder uma caçada porque as regras dizem isso.