Qual é a melhor maneira de montar uma prateleira abaixo dos gabinetes existentes?

Nós levantamos todos os armários em nossa cozinha até o teto, e o plano é construir uma prateleira aberta para pendurar embaixo dela.

Assim:

Estou tentando decidir qual seria a melhor maneira de abordar isso. Primeiro de tudo, que tipo de madeira eu devo ter (não tenho a intenção de tornar a estante tão robusta como a foto, a menos que seja aconselhável), e como posso construí-la enquanto sou bem minimalista em relação ao design?

Meu primeiro pensamento é construir uma prateleira com um biscoito de cima e de baixo unidos e prendê-lo ao fundo dos gabinetes. Eu nunca construí armários antes, então estou um pouco lento na parte de planejamento deste projeto.