Há várias perguntas relacionadas no site para mais informações sobre isso. Vou ligá-los abaixo.
A resposta curta é que duas lâminas serão o uso mais eficiente de energia. Se o drone precisa de uma melhor taxa de subida, então adicionar lâminas extras é uma opção, já que você não pode mais fazê-las. A desvantagem é que isso reduzirá a eficiência e, portanto, o tempo da bateria.
Não consigo encontrar a pergunta no momento, mas Peter Kämpf mencionou em uma resposta que, teoricamente, um blade seria realmente mais eficiente, exceto que você teria que fornecer contrapeso para equilibrá-lo. O contrapeso, sem empuxo em excesso, anularia a vantagem, mas isso é apenas uma ilustração de como menos lâminas aumentam a eficiência.
Aqui estão os links para mais leitura:
Qual é a diferença entre um propulsor de duas pás e três pás?
Uma hélice com duas pás longas é mais eficiente que uma com três pás mais curtas?
Como a taxa de solidez da lâmina está relacionada ao empuxo / potência / torque de uma hélice?
Por que os helicópteros de três pás são relativamente raros?