Os personagens sabem se outra pessoa, que eles podem ver, falhou em um teste de resistência?

Personagens não sabem o que é um teste de resistência.

Os personagens não têm nenhum conceito de mecânica de jogo, embora, para as coisas em que são proficientes ou possuam conhecimento relevante, pode-se presumir que eles sabem sobre os efeitos. Relevante

por exemplo. Um personagem não sabe que você perdeu seu teste de resistência contra uma bola de fogo, o que eles sabem é que viram você não conseguir sair do caminho e levar toda a força de uma bola de fogo para o rosto.

Testemunhando um feitiço sendo lançado

Other spells, such as charm person, display no visible, audible, or otherwise perceptible sign of their effects, and could easily go unnoticed by someone unaffected by them. As noted in the Player’s Handbook, you normally don’t know that a spell has been cast unless the spell produces a noticeable effect. (Perceiving a caster at work. XGTE p85)

Feitiço de Comando

A magia de comando é um comando de uma palavra que a criatura deve seguir se falhar no salvamento. Um desses efeitos é

"Grovel. The target falls prone and then ends its turn"

Você testemunha um comando de uma palavra. Foi mágica? A pessoa que está emitindo o comando apenas espera ser persuasiva / intimidadora?

To be perceptible, the casting of a spell must involve a verbal, somatic, or material component. (Perceiving a caster at work. XGTE p85)

RAW, um personagem que testemunhou o comando acaba de 'perceber um feitiço sendo lançado'. No entanto, o XGTE continua a estipular como alguém pode determinar o feitiço que foi lançado.

If the character perceived the casting, the spell’s effect, or both, the character can make an Intelligence (Arcana) check with the reaction or action. (Identifying a spell. XGTE p85)

Ele não descreve nada que permita ao personagem saber algo sobre o sucesso ou o fracasso da magia. Parece que a RAW não pode conhecer os resultados de um teste de resistência sem vê-los diretamente (Ou talvez mais tarde investigação / adivinhação no caso de algo que possa conferir uma maldição, por exemplo).

Sabendo que o seu oponente acabou de lançar Comando em um aliado e disse a ele para Grovel pode ajudar a guiar sua próxima ação. Saber mais do que isso dependeria da lei DM.

Falha em um arremesso de salvamento de morte

Não há nada RAW que fale de um efeito físico perceptível de falhar ou ter sucesso em um teste de resistência à morte. Portanto, continua sendo um teste de resistência que seu personagem não está ciente. Seu Mestre poderia decidir que você pode ver a criatura inconsciente ficando pior / melhor, mas novamente, esta é a ordem DM.

Na minha (muito limitada) experiência, ter o conhecimento para ajudar a prevenir a morte de um PC amigo é sempre melhor (removendo a agência do jogador devido ao RAW e deixando o trabalho do seu amigo cair o dreno não é muito divertido para ninguém na mesa)

PCs não entendem mecânica, os jogadores não entendem o mundo do jogo

Mecânica representa algo que realmente acontece na palavra do jogo. Os PCs respondem a tudo o que a mecânica representa, os jogadores respondem à mecânica.

Para exigir que os jogadores reajam apenas ao que os PCs percebem e vice-versa, é um erro de categoria - se os jogadores souberem algo na mecânica, então os PJs saberão algo equivalente no mundo.

Agora, os feitiços são chamados no PHB como imperceptíveis, a menos que sejam óbvios. Portanto, os testes de resistência contra eles são imperceptíveis, a menos que sejam óbvios. Os resultados do teste de resistência de uma magia de Comando são óbvios - não seguem o comando, mas não seguem. Quando isso é óbvio? No próximo turno da criatura, então diga ao jogador (ou role o teste de resistência).

Um teste de resistência à morte também é óbvio - a criatura fica um pouco melhor ou fica um pouco pior.