Yoda sabia (de) Snoke?

Não há informações sobre esse neste ponto .

Na verdade, não sabemos se Snoke é velho (supondo que ele tenha visto a ascensão da GE como um adulto, pelo menos 70), a única coisa que sabemos com certeza é que ele antecede o Império Galáctico:

“Kylo Ren, I watched the Galactic Empire rise, and then fall. The gullible prattle on about the triumph of truth and justice, of individualism and free will. As if such things were solid and real instead of simple subjective judgments. The historians have it all wrong. It was neither poor strategy nor arrogance that brought down the Empire. You know too well what did.”
(TFA novelization)

Existe uma teoria circulando por aí que Snoke é, na verdade, Darth Plagueis . Se isso for verdade, é bem provável que Yoda tenha conhecimento dele.

Além de especulações como essa, não há cânone estabelecido sobre o assunto.