Identifique uma história sobre um garoto adolescente que aprende a usar magia com seu companheiro de lagarto

Você pode me ajudar a identificar um livro que eu li? Foi destinado a adolescentes. Acredito que o li no final dos anos 80 ou início dos anos 90.

O personagem principal é um menino humano adolescente da terra, que está aprendendo a usar magia com a ajuda de um companheiro humanóide, que sabe tudo sobre magia, mas não pode usar magia por si mesmo. Eles viajam para vários mundos.

Eu lembro que uma das lições era desenhar magia do chão a cada passo que ele dava. E existem diferentes linhas ou correntes de magia fluindo pelo mundo. Áreas diferentes têm diferentes concentrações de magia para serem usadas.

Em um ponto, eles viajam para outro mundo onde existe um mercado ou bazar que vende muitas coisas diferentes.

Eu acredito que em um ponto eles viajam para outro mundo onde eles são enforcados. O personagem principal sobrevive, levantando-se usando magia, e o companheiro lagarto usa seus strongs músculos do pescoço para evitar ser morto.

Eu acredito que há também uma casa onde a porta da frente está em um mundo, mas o resto da casa está em um mundo diferente.