Você recebe uma interação de item livre por turno, o que inclui o desenho de uma arma.
Manual do Jogador (PH) página 190 (ou as Regras Básicas do Jogador < , página 70; Regras básicas do Starter Set, página 9):
You can also interact with one object or feature of the environment for free, during either your move or your action. For example, you could open a door during your move as you stride toward a foe, or you could draw your weapon as part of the same action you use to attack.
If you want to interact with a second object, you need to use your action. Some magic items and other special objects always require an action to use, as stated in their descriptions.
E o uso de uma ação de objeto, PH página 193 ( PBR página 72; Starter Set Basic Rules, página 11), afirma que " Esta ação também é útil quando você quer interagir com mais de um objeto no seu turno. "
Quanto à troca de armas, você recebe uma interação de item livre por turno. O que significa que no seu primeiro turno você pode sacar uma arma de graça. Na segunda curva, você pode arrumar uma arma (de graça) e usar sua ação para desenhar uma segunda arma. Infelizmente, isso significa que você não tem ação para atacar, mas pode usá-lo para ataques de oportunidade.
Dito isto, como apontou @Dale M, você pode soltar uma arma gratuitamente, deixando-o com sua interação gratuita de itens.