Se você está falando sobre os filmes, a única vez que você vê a comunicação entre Jedi e Sith é quando eles se conhecem. Tais como Luke e seu querido pai, ou Obi-Wan e Anakin / Vader. Enquanto eles conversam com Palpitane, é antes de eles saberem que ele é Sith ou quando eles têm o suficiente, eles acham que podem aceitá-lo.
Desde o início, quando eles vêem Darth Maul, ele está na ofensiva e pronto para atacá-los. O primeiro encontro deles é com Tatooine e se Maul estivesse interessado em se comunicar verbalmente, ele poderia ter parado antes de chegar ao duelo de Qui-Gon.
Os Sith estão com fome de poder e é da natureza dos Sith parar em nada menos do que ganhar tanto poder quanto possível. Os Jedi sabem disso; eles sabem o que os Sith querem, então não adianta discutir isso.
Se eles discutissem isso com Maul, seria um padrão de conciliação, similar ao que aconteceu na Terra antes da Segunda Guerra Mundial, quando Hitler continuou exigindo mais e mais até que ele finalmente estivesse pronto para começar a lutar. O que quer que o Sith afirmasse, não haveria razão para acreditar que eles ficariam satisfeitos com nada menos que o controle do governo galáctico.
Você não pode negociar com alguém que quer tudo isso, então o que é preciso ganhar falando com ele?
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Observe que a situação com Dooku e Kenobi é bem diferente. Primeiro, não há combate acontecendo e, segundo, Kenobi é capturado e tem um objetivo simples: manipular as coisas para obter sua liberação, se possível (e possivelmente obter informações). Mas Dooku está no controle em toda a situação e não tem vontade de entrar em Kenobi.