Não
Não há evidências de que Sirius tenha acasalado com outros cães em animagos. Rowling nunca escreveu nada para sugerir que ele fez, e nós não teríamos razão para pensar que ele teria.
Lembre-se que Sirius só se tornou Animago em seu quinto ano em Hogwarts, e estava trabalhando com a Ordem da Fênix logo depois de se formar, até quando foi trancado em Azkaban. Ele realmente não tinha muito tempo para ficar por perto como um cachorro.
Na verdade, as únicas vezes em que ele parece estar perambulando como um cachorro é durante o terceiro e quarto livro. Vale a pena mencionar que um dos primeiros rascunhos do livro 4 tinha Sirius ficando com outros cães.
When Padfoot returns in 'Goblet of Fire', I initially had him stay with a highly- eccentric, dog-loving old witch on the edge of Hogsmeade. She kept a pack of ill-assorted dogs, was on constant bad terms with her neighbours because of the barking and the mess, and had welcomed in Sirius, assuming him to be a stray.
the old jkrowling.com, Edits - "Mopsy the Dog Lover"
É claro que, devido às opiniões altamente consistentes de Rowling sobre manter a sexualidade fora dos livros, parece improvável que qualquer bestialidade estivesse implícita.
Quanto à forma que qualquer filho em potencial pode assumir, nós realmente não sabemos, uma vez que tal coisa nunca foi dita como ocorrida em cânone. Rowling parece descrever um animago como tendo todas as propriedades naturais do animal, exceto inteligência e expectativa de vida, então eu diria que os descendentes seriam cães (se qualquer filho pudesse / exista).
An Animagus is a witch or wizard who can transform at will into an animal. While in their animal form, they retain most of their ability to think as a human, their own sense of identity and their memories. They will also retain normal human life expectancy, even if they take their animal form for long periods of time. However, feelings and emotions are simplified and they will have many animal desires, feeding off whatever their animal body craves, rather than demanding human food.
Pottermore - Animagi (behind paywall)