SPOILERS FOR INFINITY WAR
De acordo com os próprios irmãos Rousso (citados aqui por Nerdist), a resposta é
yes. Thanos indeed went into the Soul World after his snap.
Na entrevista acima, eles disseram que tentaram sugerir que este era o caso (daí a tonalidade laranja daquela cena), mas o filme nunca diz abertamente que este era o caso.